书目详细信息
： 基于神经网络的机器人路径规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-070816-8:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于神经网络的机器人路径规划/.李帅，张银炎，金龙著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 101页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共6章，内容包括：绪论、最短路径细胞神经网络及其在静态环境运动规划中的应用、有框最短路径细胞神经网络及其在移动机器人运动规划中的应用、最短路径细胞神经网络运动规划在机械臂及非完整约束移动机器人中的应用研究、最短路径细胞神经网络在动态环境与未知环境中的运动规划研究、最短路径细胞神经网络相关模型及理论分析。 |
| 题名主题： | 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 李帅 著 |
| 个人名称等同： | 张银炎 著 |
| 个人名称等同： | 金龙 著 |
| 记录来源： | CN 图昌国际 20240706 |