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： 航海多惯导协同定位与误差参数估计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12069-1:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 航海多惯导协同定位与误差参数估计/.王林 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.05 |
| 载体形态项： | XI, 163页:;+图:;+23cm |
| 丛编项： | 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法, 可估计出惯导系统的部分 (或全部) 陀螺漂移、加速度计零偏。提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法, 针对惯导系统在高纬度 (极区) 地区的应用问题, 重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。 |
| 并列题名： | Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation eng |
| 题名主题： | 航海 定位法 研究 |
| 中图分类： | U675.6 |
| 个人名称等同： | 王林 著 |
| 记录来源： | CN JTXY 20210112 |