书目详细信息
： 复杂动态下多模态无人机建模与优化控制研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5612-9456-7:CNY70.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 复杂动态下多模态无人机建模与优化控制研究/.蔡博,李博,徐恺鑫著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 179页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础,以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础,并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外,还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制,以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后,书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用,还指出了当前面临的挑战、未来发展方向,以及相关的政策、法规与伦理考量。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 数学模型 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 蔡博 著 |
| 个人名称等同： | 李博 著 |
| 个人名称等同： | 徐恺鑫 著 |
| 记录来源： | CN DHSJ 20260309 |
| 记录来源： | CN JTXY 20260312 |