书目详细信息
： 变电站全地形巡检与操作机器狗
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5629-7405-5:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 变电站全地形巡检与操作机器狗/.饶毅主编 |
| 出版发行项： | 武汉:,武汉理工大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 128页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书围绕变电站全地形巡检与操作机器狗的研发展开工作，针对传统人工巡检效率低、安全隐患多等问题，提出四足仿生机器狗与高自由度机械臂融合的技术方案。研究涵盖机器狗本体设计(仿生结构、多传感器融合导航、复杂地形步态规划)、机械臂联动控制(视觉定位、路径规划、末端执行装置)及设备缺陷智能检测三大模块。通过仿生运动机理分析、高精度SLAM建图、抗扰动控制算法及轻量化机械臂设计，实现机器狗在室内外复杂环境下的全自主巡检与应急操作。系统集成多源数据，构建缺陷智能识别平台，支持油污、鸟巢、表计异常等25类缺陷的实时检测与告警，显著提升变电站运维智能化水平。 |
| 题名主题： | 变电所 电力系统运行 巡回检测 智能机器人 |
| 中图分类： | TM63 |
| 个人名称等同： | 饶毅 主编 |
| 记录来源： | CN JTXY 20260317 |