| ISBN/价格: | 978-7-118-12106-3:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 船用捷联惯性导航系统及组合导航技术/.张亚,孙骞,王国臣著 |
| 出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2020 |
| 载体形态项: | 195页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘: | 本书共分为8章:第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状;第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析;第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论,为后续研究组合导航奠定了基础:第5-8章是本书的重点,其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术,第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。 |
| 并列题名: | Strapdown inertial navigation system and integrated navigation technology for ship eng |
| 题名主题: | 航海导航 捷联系统 惯性导航系统 组合导航 研究 |
| 中图分类: | U6 |
| 个人名称等同: | 张亚 著 |
| 个人名称等同: | 孙骞 著 |
| 个人名称等同: | 王国臣 著 |
| 记录来源: | CN rh 20251216 |
| 记录来源: | CN JTXY 20251224 |