书目详细信息
： 机器人机构设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-67534-1:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构设计/.郑莉芳，周晓敏，刘鸿飞主编 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 205页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。 |
| 并列题名： | Design of robot mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 郑莉芳 主编 |
| 个人名称等同： | 周晓敏 主编 |
| 个人名称等同： | 刘鸿飞 主编 |
| 记录来源： | CN DHSJ 20260309 |