书目详细信息
： 微装配机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11859-9:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 微装配机器人/.黄心汉编著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | XXVI,288页:;+图,照片:;+24cm |
| 丛编项： | 智能机器人技术丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目、国防科技图书出版基金 |
| 提要文摘： | 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。 |
| 并列题名： | Microassembly robot eng |
| 题名主题： | 装配机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 黄心汉 编著 |
| 记录来源： | CN rh 20251216 |