书目详细信息
： 无人驾驶车辆理论与设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-9559-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶车辆理论与设计/.熊光明, 龚建伟, 陈慧岩主编 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2021.04 |
| 载体形态项： | 250页, 10页图版:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 慕课版 |
| 提要文摘： | 本书内容包括: 无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构, 车辆底盘无人化改造, 无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件, 环境感知, 定位导航, 决策与规划, 运动控制, 智能网联, 无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识, 设置了丰富的案例, 理论联系实际, 尽量做到通俗易懂。 |
| 并列题名： | Theory and design of unmanned ground vehicles eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 无人驾驶 |
| 中图分类： | U471.1 |
| 个人名称等同： | 熊光明 主编 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 主编 |
| 个人名称等同： | 陈慧岩 主编 |
| 记录来源： | CN JTXY 20220810 |