书目详细信息
： 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11007-4:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术基础/.徐振平编著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017.04 |
| 载体形态项： | 317页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育“十三五”规划教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书主要包括: Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robot control technology eng |
| 题名主题： | 智能机器人 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 徐振平 编著 |
| 记录来源： | CN JTXY 20180427 |