书目详细信息
： 特种机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-34381-9:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 特种机器人技术/.郭彤颖, 张辉, 朱林仓等著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2019.09 |
| 载体形态项： | 232页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | “中国制造2025”出版工程 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括: 机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。 |
| 题名主题： | 特种机器人 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 郭彤颖 著 |
| 个人名称等同： | 张辉 著 |
| 个人名称等同： | 朱林仓 著 |
| 记录来源： | CN JTXY 20210112 |