书目详细信息
： MATLAB基础与机器人学应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-8032-7:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | MATLAB基础与机器人学应用/.石青,王化平,吴阳编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2019 |
| 载体形态项： | 205页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 全书共7章,以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础,描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则,包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等;第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能,包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等;第6章利用MATLAB机器人工具箱,以机械臂为例详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真;第7章基于MATLAB的Simulink仿真,介绍了机器人运动学与动力学建模及计算过程。 |
| 并列题名： | MATLAB foundation and its applications in robotics eng |
| 题名主题： | Matlab软件 应用 机器人学 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 石青 编著 |
| 个人名称等同： | 王化平 编著 |
| 个人名称等同： | 吴阳 编著 |
| 记录来源： | CN 新华书店 20201211 |