书目详细信息
： 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-081242-1:CNY110.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用/.韩亮[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 182页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 无人飞行器智能控制丛书 |
| 提要文摘： | 编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。本书分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容，给出编队跟踪控制技术的应用案例。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 编队飞行 跟踪控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 韩亮 著 |
| 记录来源： | CN DHSJ 20260309 |
| 记录来源： | CN JTXY 20260314 |