| ISBN/价格: | 978-7-118-11194-1:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 先进无人机系统制导与控制/.魏瑞轩, 王树磊著 |
| 出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2017.04 |
| 载体形态项: | 176页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘: | 本书共分9章, 首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式, 提出了无人机系统的“机-站-人-链”闭环信息结构, 阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点, 以及无人机的制导方式与导引控制原理; 然后讲解了无人机飞行运动建模原理, 以实际无人机为用例, 按照“控制原理-控制律设计-增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法, 并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现; 最后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。 |
| 题名主题: | 无人驾驶飞机 制导 |
| 中图分类: | V279 |
| 个人名称等同: | 魏瑞轩 著 |
| 个人名称等同: | 王树磊 著 |
| 记录来源: | CN JTXY 20180414 |