书目详细信息
： 动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-052975-6:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 动态行走双足机器人的稳定性分析与控制/.刘丽梅, 田彦涛著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2017.06 |
| 载体形态项： | 160页, [1] 叶图版:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术, 主要内容包括: 被动动态行走双足机器人的发展绪论 ; 被动动态行走双足机器人相关理论基础 ; 被动动态行走双足机器人的稳定性分析 ; 被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制 ; 被动动态行走双足机器人大范围稳定行走控制策略的研究 ; 被动动态行走双足机器人的速度控制研究 ; 被动动态行走双足机器人领域进一步需要研究的问题。 |
| 题名主题： | 机器人 稳定性 分析 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 分析 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘丽梅, 著 |
| 个人名称等同： | 田彦涛, 著 |
| 记录来源： | CN JTXY 20180507 |