书目详细信息
： 机器人系统设计及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-25427-6:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统设计及应用/.郭彤颖, 安冬主编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2015.12 |
| 载体形态项： | 150页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学, 机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用, 点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用, 最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 |
| 并列题名： | Design and application of robotic systems eng |
| 题名主题： | 机器人 系统设计 |
| 题名主题： | 机器人 应用 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郭彤颖 主编 |
| 个人名称等同： | 安冬 主编 |
| 记录来源： | CN JTXY 20171215 |