书目详细信息
： 仿人机器人原理与设计:运动学、神经力学与运动规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-55457-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人机器人原理与设计/.(英)艾蒂安·伯德，(英)大卫·W.富兰克林，(加)西奥多·E.米尔纳著/.杨辰光，罗晶译 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2020.09 |
| 载体形态项： | 191页:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则，对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述，内容深入浅出，理论与应用紧密结合，具有很高的理论指导价值。 |
| 题名主题： | 仿人智能控制 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 西奥多·E.米尔纳 (加) 著 |
| 个人名称等同： | 大卫·W.富兰克林 (英) 著 |
| 个人名称等同： | 艾蒂安·伯德 (英) 著 |
| 个人名称次要： | 杨辰光 译 |
| 个人名称次要： | 罗晶 译 |
| 记录来源： | CN XHSD 20210929 |