书目详细信息
： 自动驾驶BEV感知算法指南
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76882-1:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶BEV感知算法指南/.易显维，虞凡著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 204页:;+图，照片:;+24cm |
| 丛编项： | 智能汽车丛书 |
| 提要文摘： | 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。 |
| 并列题名： | Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 感知 算法 指南 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 易显维 著 |
| 个人名称等同： | 虞凡 著 |
| 记录来源： | CN 20260315 |
| 记录来源： | CN JTXY 20260317 |