书目详细信息
： 足式仿生机器人归约化动步态控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0917-9:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 足式仿生机器人归约化动步态控制技术/.于海涛著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 182页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 |
| 提要文摘： | 本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经典模型——弹簧负载倒立摆(SLIP)模型作为低维运动空间的主要研究对象，以动力学的解析化描述和高维非线性系统的降维为主线，研究SLIP模型的动力学本征特性及相关运动控制策略，在高维空间完成了单、双、四足仿生机器人系统运动控制体系构建及仿真验证。 |
| 并列题名： | Dynamical locomotion control for legged robots based on reduced SLIP model eng |
| 题名主题： | 仿生机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 于海涛 著 |
| 记录来源： | CN DHSJ 20260309 |
| 记录来源： | CN JTXY 20260313 |