书目详细信息
： 煤矿除尘机器人技术与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5742-1544-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 120000 |
| 题名责任者项： | 煤矿除尘机器人技术与应用/.刘志高,么双庆著 |
| 出版发行项： | 天津:,天津科学技术出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 299页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术:服务机器人的结构组成、工作原理与应用:特种机器人的结构组成、工作原理与应用,智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。 |
| 题名主题： | 煤矿 除尘 工业机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘志高 著 |
| 个人名称等同： | 么双庆 著 |
| 记录来源： | CN RH 20251231 |
| 记录来源： | CN JTXY 20260108 |