书目详细信息
： 并联机器人:机构学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-58859-7:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人/.(伊朗) 哈米德·D.塔吉拉德著/.Hamid D. Taghirad/.刘山译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2018.3 |
| 载体形态项： | 342页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书主要分三部分: 第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识; 第3-5章介绍并联机器人的机构学理论, 包括运动学和动力学; 第6、7章介绍并联机器人的控制, 主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, 层次结构合理, 具有很强的可读性, 几乎所有章后都配备了适量的习题, 对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。 |
| 题名主题： | 机器人机构 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 塔吉拉德 著 |
| 个人名称次要： | 刘山 译 |
| 记录来源： | CN JTXY 20180504 |