| ISBN/价格: | 978-7-302-55661-9:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 机器人学/.贾瑞清[等]编著 |
| 出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2020 |
| 载体形态项: | 190页:;+图,照片:;+26cm |
| 一般附注: | 新工科机器人工程专业规划教材 |
| 提要文摘: | 本书主要内容包括机器人学的概况,坐标变换、运动学、静力学、动力学、机器人控制和运动规划。每一章都配备了一定数量的精品练习题和实验课。 |
| 并列题名: | Robotics eng |
| 题名主题: | 机器人学 教材 |
| 中图分类: | TP24 |
| 个人名称等同: | 贾瑞清 编著 |
| 记录来源: | CN DHSJ 20260309 |
| 记录来源: | CN JTXY 20260314 |