书目详细信息
： ROS高效机器人编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5641-7365-4:CNY92.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | ROS高效机器人编程/.Anil Mahtani[等]著 |
| 版本项： | 影印版 |
| 出版发行项： | 南京:,东南大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 14,441页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。 |
| 并列题名： | Effective robotics programming with ROS eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 英文 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 马哈塔尼 (西) (Mahtani, Anil) 著 |
| 记录来源： | CN 图昌国际 20240706 |