书目详细信息
： 无人驾驶车辆模型预测控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-8232-1:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶车辆模型预测控制/.龚建伟，刘凯，齐建永著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2020 |
| 载体形态项： | 248页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能车辆先进技术丛书 |
| 一般附注： | 国之重器出版工程 制造强国建设 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤，所有代码都提供详尽的注解。 |
| 并列题名： | Model predictive control for self-driving vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 模型 预测控制 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
| 个人名称等同： | 刘凯 (车辆工程) 著 |
| 个人名称等同： | 齐建永 著 |
| 记录来源： | CN XHSD 20210929 |