书目详细信息
： 小型无人机理论与应用:theory and practice
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10969-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 小型无人机理论与应用/.(美) 兰德尔·W. 比尔德, 蒂莫西·W. 麦克莱恩著/.Randal W. Beard, Timothy W. McLain/.王强 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017.02 |
| 载体形态项： | 241页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识, 包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手, 经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计, 最后实现穿越障碍物的飞行。为了帮助理解, 作者设计了丰富的利用MATLAB/Simulink环境的仿真项目。读者以刚体动力学建模开始, 然后加入空气动力学和传感器模型, 可以开发底层的自动驾驶仪程序, 用于状态估计的扩展卡尔曼滤波器和轨迹跟踪路线, 也可以设计高层的路径规划算法。本书的最后一章还集中讨论了基于视觉的UAV导航。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 兰德尔·W 比尔德 (美) 著 |
| 个人名称等同： | Randal W Beard |
| 个人名称等同： | Timothy W McLain |
| 个人名称等同： | 蒂莫西·W 麦克莱恩 著 |
| 个人名称次要： | 王强 译 |
| 记录来源： | CN JTXY 20171220 |