书目详细信息
： 多旋翼无人机远程控制实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-44712-9:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多旋翼无人机远程控制实践/.全权[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 10,239页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划，无须了解自驾仪内部的控制算法。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分，共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验：系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计，完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/-Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞，所有的例程能被单独完成，且包含操作视频。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 遥控系统 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 全权 著 |
| 记录来源： | CN DHSJ 20260309 |