书目详细信息
： C++树莓派机器人开发实战指南
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-44613-8:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | C++树莓派机器人开发实战指南/.(美)劳埃德·布朗巴赫(Lloyd Brombach)著/.马培立,朱贵杰,陈绍平译 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 327页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识,涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石,帮助读者轻松地构建和编程机器人,避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程,全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机(即树莓派)到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径,以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外,本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库,把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。 |
| 并列题名： | Practical robotics in C++ build and program real autonomous robots using raspberry pi eng |
| 题名主题： | C++语言 程序设计 指南 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 指南 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP312.8C++ |
| 个人名称等同： | 布朗巴赫 (美) (Brombach, Lloyd) 著 |
| 个人名称次要： | 马培立 译 |
| 个人名称次要： | 朱贵杰 译 |
| 个人名称次要： | 陈绍平 译 |
| 记录来源： | CN DHSJ 20260309 |