书目详细信息
： 协同机器人与多传感器网络
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-35432-8:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 协同机器人与多传感器网络/.(沙特)安尼斯·库巴，(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编/.徐博，尹洪亮，白涛译 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 108页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书重点针对在协同网络中的多智能体系展开讨论。首先，本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后，针对多无人平台网络系统，不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型（双积分器动力学模型和线性动力学模型）；而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法，包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等，推导控制方法利用相对较低的生产成本，得到最优控制技术，以满足严格的实际使用要求。 |
| 并列题名： | Cooperative robots and sensor networks eng |
| 题名主题： | 机器人 传感器 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 库巴 (沙特) (Koubaa, Anis) 编 |
| 个人名称等同： | 哈利勒 (德) (Khelil, Abdelmajid) 编 |
| 个人名称次要： | 徐博 译 |
| 个人名称次要： | 尹洪亮 译 |
| 个人名称次要： | 白涛 译 |
| 记录来源： | CN JTXY 20190109 |